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由于电压模型不含角速度项，因此可作为转子磁链的期望值，而含有角速度项的电流模型的输出值可作为转子磁链的推算值，由他们的广义误差推算电机转速。其中PI调节器参数的选择非常关键，需要通过仿真多次试凑修正，这也是仿真的优势之一。根据上述原理，建立异步电机无速度传感器仿真模型。异步电机无速度传感器控制仿真模型异步电效果。仿真条件为电机空载，速度从400r/min阶跃到600r/min，其仿真结果稳态偏差为零，但是低速和速度发生阶跃的过程中，转速的估算存在偏差，这是由于磁链波动较大造成的。该仿真实验结果验证了计算参数的正确性，同时步验证了采用基于模型参考自适应的异步电机无速度传感器1控制模型的正确性。通过建立电机有限元模型，然后进行有限元分析计算来得到异步电机控制所需要的参数，并将获得的参数用于电机控制仿真和实验，获得了很好的控制效果。仿真实验结果表明，通过电机模型的有限元分析可以获得很多其他方法难以得到的电机特性数据，计算得到的数值可以较好地接近真实值，可以作为电机控制系统仿真参数来源。

1、  马达的噪声是马达非常重要的一个指示，（40W以上65分贝，25W以下55分贝）；对于减速马达它要有齿轮箱噪声和马达噪声两大类。

2、  引起齿轮箱噪声的原因有：各齿轮之间的间隙、齿形、齿向、齿轮轴间隙、油脂质量、轴承同轴的配合、轴承质量、装配质量等等。